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課程大綱

嵌入式高級(jí) C 編程

面向 C++ 模板庫(kù)應(yīng)用開(kāi)發(fā)

AI 圖像處理

Linux 系統(tǒng)高級(jí)程序設(shè)計(jì)

Linux 高級(jí)網(wǎng)絡(luò)編程

數(shù)據(jù)庫(kù) +BS 開(kāi)發(fā)

5G 物聯(lián)網(wǎng)工程開(kāi)發(fā)

BSP 開(kāi)發(fā)

Linux 設(shè)備驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)

ubuntu系統(tǒng)安裝及環(huán)境調(diào)試

ubuntu虛擬機(jī)安裝以及嵌入式開(kāi)發(fā)環(huán)境搭建

ubuntu物理機(jī)及u盤版安裝

ubuntu與windos等其它系統(tǒng)互訪服務(wù)配置安裝

編輯器、編譯器、調(diào)試器安裝及使用

練習(xí)：《自制一個(gè)u盤系統(tǒng)》

Linux常用命令

Linux日常高頻率應(yīng)用命令使用練習(xí)

文件操作命令使用練習(xí)

內(nèi)容檢索命令使用練習(xí)

壓縮解壓命令使用練習(xí)

系統(tǒng)內(nèi)部常用命令使用練習(xí)

練習(xí)：《熟練運(yùn)用所學(xué)命令》

嵌入式C語(yǔ)言編譯調(diào)試技巧

調(diào)試文件產(chǎn)生方法介紹

單步、斷點(diǎn)等調(diào)試方法介紹

調(diào)試過(guò)程中動(dòng)態(tài)修改內(nèi)存

練習(xí)：《調(diào)試之前寫過(guò)的程序》

C語(yǔ)言基本語(yǔ)法結(jié)構(gòu)

程序設(shè)計(jì)關(guān)鍵字分類講解

各類進(jìn)制間的分析以及轉(zhuǎn)換

有符號(hào)以及無(wú)符號(hào)深度剖析

各種運(yùn)算符介紹

數(shù)據(jù)存儲(chǔ)類型的讀寫控制

不同數(shù)據(jù)類型間的自動(dòng)以及強(qiáng)制類型轉(zhuǎn)換

各種類型間的越界問(wèn)題剖析

深度剖析二進(jìn)制位運(yùn)算

練習(xí)：《日期查詢系統(tǒng)》

C語(yǔ)言基本語(yǔ)法結(jié)構(gòu)

程序設(shè)計(jì)關(guān)鍵字分類講解

各類進(jìn)制間的分析以及轉(zhuǎn)換

有符號(hào)以及無(wú)符號(hào)深度剖析

各種運(yùn)算符介紹

數(shù)據(jù)存儲(chǔ)類型的讀寫控制

不同數(shù)據(jù)類型間的自動(dòng)以及強(qiáng)制類型轉(zhuǎn)換

各種類型間的越界問(wèn)題剖析

深度剖析二進(jìn)制位運(yùn)算

練習(xí)：《日期查詢系統(tǒng)》

C語(yǔ)言基本語(yǔ)句

選擇控制語(yǔ)句

循環(huán)控制語(yǔ)句

控制語(yǔ)句相關(guān)關(guān)鍵字分析

人機(jī)交互程序設(shè)計(jì)

練習(xí)：《個(gè)稅征收查詢系統(tǒng)》

數(shù)組

數(shù)組的精確定義

數(shù)組元素嚴(yán)謹(jǐn)?shù)某跏蓟?/div>

深度剖析數(shù)組元素的讀寫過(guò)程

多維數(shù)組的精確定義

多維數(shù)組的應(yīng)用操作

練習(xí)：《打字游戲》

函數(shù)

函數(shù)的定義、聲明、調(diào)用三要素

各類場(chǎng)景的函數(shù)定義

嚴(yán)謹(jǐn)?shù)暮瘮?shù)聲明

函數(shù)的調(diào)用過(guò)程剖析

函數(shù)參數(shù)本質(zhì)剖析

實(shí)參、形參詳解

具體需求下的函數(shù)封裝流程

練習(xí)：《猜數(shù)字游戲》

變量存儲(chǔ)

內(nèi)存分區(qū)剖析

各類變量的定義形式

各類變量的作用范圍

各類變量的生命周期

各類變量的存儲(chǔ)區(qū)域

各類變量的注意事項(xiàng)

靜態(tài)函數(shù)與全局函數(shù)的深度剖析

練習(xí)：《變量存儲(chǔ)分析》

預(yù)處理指令

宏、宏函數(shù)的深度剖析

多場(chǎng)景的條件編譯分析

標(biāo)準(zhǔn)的頭文件編寫

預(yù)處理在編譯之前都在忙些啥

練習(xí)：《debug開(kāi)關(guān)》

庫(kù)的使用與制作

靜態(tài)庫(kù)工作原理

靜態(tài)庫(kù)制作流程

動(dòng)態(tài)庫(kù)工作原理

動(dòng)態(tài)庫(kù)制作流程

練習(xí)：《自制常用接口庫(kù)》

指針

指針與內(nèi)存哪些事兒

指針的定義與使用

指針與基本類型變量的關(guān)系

指針與數(shù)組的關(guān)系

指針與函數(shù)的關(guān)系

指針與字符串的關(guān)系

指針與指針的關(guān)系

指針有多特殊

練習(xí)：《計(jì)算器練習(xí)》、《標(biāo)準(zhǔn)C庫(kù)函數(shù)實(shí)現(xiàn)》

動(dòng)態(tài)內(nèi)存分配

內(nèi)存的動(dòng)態(tài)分配與釋放

內(nèi)存的多種動(dòng)態(tài)分配方式

動(dòng)態(tài)內(nèi)存使用技巧

練習(xí)：《malloc實(shí)現(xiàn)分析》

字符串處理技巧

字符串的純手工處理技巧

字符串相關(guān)庫(kù)函數(shù)使用方法

字符串與內(nèi)存的關(guān)系

練習(xí)：《手機(jī)短信分析程序》

練習(xí)：《條形碼生成器》

結(jié)構(gòu)體的對(duì)象思維

結(jié)構(gòu)體是怎樣打包數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的

結(jié)構(gòu)體與數(shù)組、指針、內(nèi)存等相互結(jié)合

結(jié)構(gòu)體實(shí)現(xiàn)位變量的定義

共用體

枚舉

練習(xí)：《GPS信息分析程序》

練習(xí)：《魔幻數(shù)字》

數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)之鏈表操作

鏈表的邏輯思維

鏈表中的各個(gè)節(jié)點(diǎn)

雙向鏈表咋比單向鏈表還簡(jiǎn)單

鏈表的增刪查改等各項(xiàng)操作

鏈表還有更簡(jiǎn)單且高級(jí)的實(shí)現(xiàn)方式

練習(xí)：《學(xué)生信息管理系統(tǒng)》

文件操作

一切數(shù)據(jù)皆文件

文件的操作流程

文件的順序讀寫

文件的隨機(jī)讀寫

練習(xí)：《文件加密器》

工程項(xiàng)目管理之Makefile

為什么要用Makefile

Makefile可簡(jiǎn)單可復(fù)雜

Makefile規(guī)則

了解軟件前先分析Makefile

練習(xí)：《開(kāi)源軟件Makefile分析》

C++概述

對(duì)象的概念

類的概念

封裝、繼承、多態(tài)的特點(diǎn)

練習(xí)：《熟練掌握c++的特點(diǎn)》

C++對(duì)C的擴(kuò)展

C++命名空間（namespace）

作用域運(yùn)算符

using編譯指令

全局變量檢測(cè)增強(qiáng)

C/C++const的區(qū)別

強(qiáng)制類型轉(zhuǎn)換

New operator和Delete operator

練習(xí)：《作用運(yùn)算符解決可能發(fā)生的二義性》

C++獨(dú)特的函數(shù)

inline內(nèi)聯(lián)函數(shù)

缺省參數(shù)函數(shù)

函數(shù)重載

C/C++混合編程

練習(xí)：《任意類型數(shù)據(jù)數(shù)學(xué)操作》

C++引用深度剖析

引用的本質(zhì)

常量的引用

指針引用

常量引用

函數(shù)的引用

練習(xí)：《熟練掌握引用在項(xiàng)目的應(yīng)用》

C++類和對(duì)象

類的封裝

構(gòu)造與析構(gòu)函數(shù)

構(gòu)造函數(shù)的分類及調(diào)用

拷貝構(gòu)造函數(shù)的調(diào)用時(shí)機(jī)

構(gòu)造函數(shù)調(diào)用規(guī)則

深拷貝與淺拷貝

初始化列表

explicit關(guān)鍵字

類中構(gòu)造函數(shù)和西溝函數(shù)調(diào)用順序剖析

練習(xí)：《設(shè)計(jì)試驗(yàn)箱的類》

C++類和對(duì)象的高級(jí)應(yīng)用

靜態(tài)的成量變量和成員函數(shù)

this指針的工作原理

This 指針的使用

單例模式

常函數(shù)

常對(duì)象

友元

運(yùn)算符重載

智能指針

函數(shù)對(duì)象

練習(xí)：《系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)類的設(shè)計(jì)》

C++繼承和派生

繼承的基本概念

派生類的定義

派生的訪問(wèn)控制

繼承中的構(gòu)造與析構(gòu)

繼承中同名成員的處理方法

繼承中的靜態(tài)成員特性

多繼承、菱形繼承、虛繼承

練習(xí)：《快速對(duì)類進(jìn)行擴(kuò)展》

C++多態(tài)的深度剖析

多態(tài)進(jìn)本概念

實(shí)現(xiàn)多態(tài)的動(dòng)態(tài)綁定

抽象類和純虛函數(shù)

純虛函數(shù)和多繼承

虛析構(gòu)以及純虛構(gòu)函數(shù)

類的類型轉(zhuǎn)換安全問(wèn)題

重寫、重載、重定義

練習(xí)：《熟練掌握多態(tài)的特點(diǎn)》

C++模板的深度剖析

模板的概述

函數(shù)模板以及與普通函數(shù)的區(qū)別

函數(shù)模板與普通函數(shù)的調(diào)用規(guī)則

模板機(jī)制剖析

模板的局限

類模板深度剖析

類模板的繼承

類模板中成員函數(shù)調(diào)用時(shí)機(jī)

友元函數(shù)和類模板

數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換

練習(xí)：《設(shè)計(jì)模板類管理不同數(shù)據(jù)類型》

C++異常的深度剖析

異常的基本概念

異常嚴(yán)格的類型的匹配

棧解旋

異常接口聲明

異常變量的生命周期

異常的多態(tài)

C++標(biāo)準(zhǔn)異常庫(kù)

練習(xí)：《能夠編寫自己的異常類》

STL標(biāo)準(zhǔn)模板庫(kù)概述

STL基本概念

STL六大組件

STL的容器

STL的算法

STL的迭代器

練習(xí)：《容器、算法、迭代器的綜合實(shí)例》

STL常用容器

String容器應(yīng)用

vector容器應(yīng)用

deque容器應(yīng)用

stack容器應(yīng)用

queue容器應(yīng)用

list容器應(yīng)用

Set/multiset容器應(yīng)用

Map/multimap容器應(yīng)用

STL容器使用時(shí)機(jī)

練習(xí)：《熟練掌握容器對(duì)現(xiàn)實(shí)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)》

STL常用算法

函數(shù)對(duì)象

謂詞

內(nèi)建函數(shù)對(duì)象

函數(shù)對(duì)象適配器

常用遍歷算法

常用查找算法

常用排序算法

常用拷貝和替換算法

常用算數(shù)生成算法

常用集合算法

練習(xí)：《競(jìng)技比賽評(píng)分系統(tǒng)》

shell腳本開(kāi)發(fā)

shell命令解釋器介紹

shell腳本定義與執(zhí)行

shell變量與控制語(yǔ)句

shell函數(shù)定義與調(diào)用

練習(xí)：《自動(dòng)軟件打包工具》

Cortex-A53平臺(tái)搭建

Cortex-A53開(kāi)發(fā)平臺(tái)介紹

編個(gè)程序放Cortex-A53平臺(tái)跑一跑

Cortex-A53平臺(tái)軟硬件組成

Cortex-A53平臺(tái)系統(tǒng)更新步驟與方法

練習(xí)：《Cortex-A53平臺(tái)系統(tǒng)鏡像升級(jí)》

QT初識(shí)

人機(jī)交互接口介紹

QT環(huán)境搭建

GUI程序設(shè)計(jì)框架

練習(xí)：《快捷顯示一個(gè)窗口》

QT中的常用控件

窗口的常規(guī)設(shè)置

按鈕的文本設(shè)置以及獲取

控件的移動(dòng)

GUI對(duì)象模型

信號(hào)與槽機(jī)制的深度剖析

自定義信號(hào)和槽

多級(jí)窗口的切換

菜單欄的創(chuàng)建以及添加菜單

工具欄的浮動(dòng)、?？刻匦?/div>

狀態(tài)欄的左右控件添加

鉚接部件

核心部件

資源文件的管理

模態(tài)與非模態(tài)對(duì)話框

字體、顏色、文件對(duì)話框

垂直、水平、固定、表格等常用布局

組容器、分欄列表

列表控件、樹(shù)控件、表格控件、下拉列表框的操作

Label控件放置圖片以及動(dòng)畫播放

自定義控件

練習(xí)：《物聯(lián)網(wǎng)各類界面設(shè)計(jì)》

QT中的事件處理機(jī)制

消息機(jī)制與事件

事件捕獲

事件過(guò)濾

鼠標(biāo)及觸摸事件

鍵盤事件

事件盒子

繪圖和繪圖設(shè)備

繪圖機(jī)制

繪圖事件

定時(shí)器

練習(xí)：《觸摸屏操作用戶UI》

QT企業(yè)實(shí)戰(zhàn)

QT鏈接數(shù)據(jù)庫(kù)

QT對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)的操作

QT內(nèi)部進(jìn)程通信

QT網(wǎng)絡(luò)通信

QT庫(kù)的裁剪和移植

練習(xí)：《棋牌類游戲制作》

OpenCV環(huán)境搭建

下載交叉編譯OpenCV開(kāi)源軟件

移植到ARM平臺(tái)并配置運(yùn)行環(huán)境

基礎(chǔ)類型

工具函數(shù)

模板結(jié)構(gòu)

練習(xí)：《基于ARM平臺(tái)OpenCV環(huán)境搭建》

圖像接口

矩陣表達(dá)式

飽和轉(zhuǎn)換

稀疏數(shù)據(jù)類

圖像載入與保存

視頻載入與保存

練習(xí)：《攝像頭抓拍》

圖像處理

常見(jiàn)圖像變換

圖像關(guān)鍵點(diǎn)分析

直方圖和模板

輪廓

背景提取

練習(xí)：《笑臉拍照》

機(jī)器學(xué)習(xí)

基準(zhǔn)學(xué)習(xí)模型

目標(biāo)檢測(cè)

模型標(biāo)定

練習(xí)：《手勢(shì)識(shí)別》

系統(tǒng)調(diào)用

應(yīng)用程序是怎樣切入內(nèi)核調(diào)用的

常用系統(tǒng)調(diào)用接口介紹

系統(tǒng)調(diào)用與庫(kù)函數(shù)的關(guān)系

文件描述以及權(quán)限

文件描述深度剖析（位圖）

系統(tǒng)調(diào)用操作文件

獲取文件的狀態(tài)

文件的阻塞特性

讀取文件目錄

練習(xí)：《系統(tǒng)調(diào)用重構(gòu)cp命令》

進(jìn)程

在進(jìn)行中的程序特點(diǎn)

并發(fā)與并行詳解

MMU內(nèi)存管理單元

PCB進(jìn)程控制塊

進(jìn)程狀態(tài)及轉(zhuǎn)換

進(jìn)程創(chuàng)建與進(jìn)程號(hào)

進(jìn)程內(nèi)存分布

父子進(jìn)程間數(shù)據(jù)共享模式

exec函數(shù)族

孤兒進(jìn)程、僵尸進(jìn)程、守護(hù)進(jìn)程

進(jìn)程的資源回收

練習(xí)：《并發(fā)服務(wù)開(kāi)發(fā)》

進(jìn)程間通信

管道、命名管道的創(chuàng)建、使用、讀寫行為

mmap內(nèi)存映射

共享內(nèi)存

消息隊(duì)列

信號(hào)基本概念

信號(hào)集和未決信號(hào)集

信號(hào)的捕捉

消息隊(duì)列

練習(xí)：《制作守護(hù)進(jìn)程》

線程

線程的認(rèn)識(shí)、創(chuàng)建、退出

線程的共享模式

線程資源回收

線程的分離

線程的屬性

線程的取消機(jī)制

GUI線程

練習(xí)：《并發(fā)服務(wù)器》

并發(fā)同步與互斥

同步與互斥的概念

互斥鎖

信號(hào)量

條件變量

練習(xí)：《生產(chǎn)者與消費(fèi)者》

Linux網(wǎng)絡(luò)編程特點(diǎn)

TCP/IP協(xié)議

MAC、IP、Netmask、port

數(shù)據(jù)的封裝與拆解

網(wǎng)絡(luò)程序設(shè)計(jì)流程

練習(xí)：《熟練掌握網(wǎng)絡(luò)基本概念》

UDP通信

字節(jié)序及地址轉(zhuǎn)換

UDP通信流程

套節(jié)字的創(chuàng)建

UDP數(shù)據(jù)的收發(fā)

練習(xí)：《UDP 聊天程序》

常用通信協(xié)議

TFTP通信過(guò)程

TFTP協(xié)議分析

實(shí)現(xiàn)TFTP客戶端文件的上傳下載

UDP廣播

UDP多播

網(wǎng)絡(luò)抓包工具Wireshark

練習(xí)：《網(wǎng)絡(luò)文件服務(wù)器》

TCP通信

TCP通信流程

TCP通信API介紹

TCP客戶端中的connect、send、recv

TCP服務(wù)器中的bind、listen、accept

TCP并發(fā)服務(wù)器編寫

TCP三次握手以及四次揮手

心跳包

多進(jìn)程多線程實(shí)現(xiàn)并發(fā)服務(wù)器

多路IO轉(zhuǎn)接技術(shù)

Select和epoll+線程池實(shí)現(xiàn)高并發(fā)服務(wù)器

反應(yīng)堆

Libevent網(wǎng)絡(luò)庫(kù)

web服務(wù)器

web編程

練習(xí)：《高并發(fā)WEB服務(wù)器開(kāi)發(fā)》

網(wǎng)絡(luò)通信與防火墻

switch與router

防火墻的一般網(wǎng)絡(luò)布線示意

防火墻的使用限制

數(shù)據(jù)包過(guò)濾軟件iptables

練習(xí)：《單機(jī)防火墻設(shè)置實(shí)例》

原始套節(jié)字

原始套節(jié)字創(chuàng)建

數(shù)據(jù)包詳解

MAC數(shù)據(jù)包分

原始套節(jié)字發(fā)送過(guò)程

ARP緩存表

數(shù)據(jù)欺騙

SYN攻擊

練習(xí)：《掃描本地網(wǎng)絡(luò)的主機(jī)信息》

網(wǎng)絡(luò)開(kāi)發(fā)工具包

libpcap安裝

libpcap開(kāi)發(fā)實(shí)例

libnet安裝

libnet開(kāi)發(fā)實(shí)例

練習(xí)：《網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)的偽裝、截獲》

MySQL數(shù)據(jù)庫(kù)

MySQL簡(jiǎn)介

MySQL版本和下載

MySQL服務(wù)器安裝和啟動(dòng)

創(chuàng)建和管理表

數(shù)據(jù)庫(kù)的增刪改查

表的增刪改查

表數(shù)據(jù)的增刪改查

過(guò)濾和排序

單行函數(shù)

分組函數(shù)

多表查詢

子查詢

集合運(yùn)算

數(shù)據(jù)處理

其他數(shù)據(jù)庫(kù)對(duì)象

多表查詢

表的約束

MySQL中文亂碼問(wèn)題

練習(xí)：《樓宇管理系統(tǒng)》

SQLite數(shù)據(jù)庫(kù)

SQLite數(shù)據(jù)庫(kù)基礎(chǔ)

SQLite表的增刪改查

SQLite基本查詢語(yǔ)句

SQLite C接口編程

函數(shù)與聚合

數(shù)據(jù)分組

過(guò)濾分組

約束

聯(lián)結(jié)表

視圖

觸發(fā)器

查詢優(yōu)化

練習(xí)：《車輛管理系統(tǒng)》

B/S開(kāi)發(fā)環(huán)概述

常見(jiàn)的web技術(shù)

嵌入式web開(kāi)發(fā)模式

B/S架構(gòu)

Web原理

練習(xí)：《服務(wù)器移植》

HTML

HTML語(yǔ)法

HTML標(biāo)簽

HTML樣式

HTML表單

練習(xí)：《物聯(lián)網(wǎng)各類網(wǎng)頁(yè)制作》

JavaScript

網(wǎng)頁(yè)調(diào)用JS的方式

JS編程概述

JS關(guān)鍵字、變量

JS數(shù)據(jù)類型、控制語(yǔ)句

JS函數(shù)

JS對(duì)象

JS全局函數(shù)

練習(xí)：《學(xué)校教務(wù)管理系統(tǒng)》

AJAX/CGI

AJAX概述

AJAX原理

創(chuàng)建AJAX同步或異步對(duì)象

標(biāo)準(zhǔn)的XMLHttpRequest屬性

標(biāo)準(zhǔn)的XMLHttpRequest方法

CGI的處理步驟

CGI編程

練習(xí)：《工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)》

代碼版本管理

搭建SVN服務(wù)端客戶端

文件上傳下載SVN基本命令

常用Git命令

Git使用流程

Git沖突管理

Git分支管理

練習(xí)：《建立自己的代碼倉(cāng)庫(kù)》

QT 多線程、QT 多線程間通信、QT TCP通信、QT UDP通信

物聯(lián)網(wǎng)工程

網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)

wifi、Bluetooth、Lora、rfid、zigbee、NB-iot等常用技術(shù)手段介紹

各種傳感器技術(shù)介紹

MCU開(kāi)發(fā)技術(shù)

練習(xí)：《MCU感知層通信》

RFID技術(shù)

射頻技術(shù)介紹

RFID常見(jiàn)協(xié)議

Type A類卡Type B類卡介紹

重點(diǎn)講解S50/S70卡

RFID讀寫芯片介紹

RFID讀寫芯片工作模式分析

基于FM17550/mfrc522芯片的讀寫操作

針對(duì)IC卡的加密碼、充值、扣款流程介紹

RFID行業(yè)應(yīng)用

練習(xí)：《發(fā)卡充值器》

zigbee技術(shù)

zigbee在無(wú)線通信中的地位

zigbee zstack協(xié)議

zigbee三種終端通信角色介紹

zigbee信道、短地址、長(zhǎng)地址分析

IAR集成開(kāi)發(fā)環(huán)境配置

cc2530內(nèi)部資源

cc2530集成射頻模塊開(kāi)發(fā)調(diào)試

OSAL系統(tǒng)調(diào)試

OSAL事件機(jī)制

OSAL消息機(jī)制

練習(xí)：《智能調(diào)光器》

NB-IoT技術(shù)

NB-iot介紹

NB-iot在低功耗廣域網(wǎng)通信中的意義

NB-iot協(xié)議棧介紹

基于全網(wǎng)通的NB-iot模塊開(kāi)發(fā)調(diào)試

移動(dòng)、華為、電信、BAT等云平臺(tái)對(duì)接開(kāi)發(fā)

NB-IoT的低功耗模式開(kāi)發(fā)

練習(xí)：《家居遠(yuǎn)程助手》

LORA

LORA介紹

LORA的應(yīng)用概述

基于LORA模塊的通信開(kāi)發(fā)調(diào)試

練習(xí)：《Lora模組通信實(shí)驗(yàn)》

MQTT技術(shù)

MQTT協(xié)議介紹

MQTT服務(wù)器搭建

MQTT嵌入式移植

MQTT發(fā)布訂閱應(yīng)用開(kāi)發(fā)

基于MQTT智能網(wǎng)關(guān)

練習(xí)：《PLC工控機(jī)運(yùn)行監(jiān)控》

WIFI技術(shù)

Esp8266模塊介紹

Esp8266開(kāi)發(fā)流程

基于NODEMCU平臺(tái)開(kāi)發(fā)

Lua開(kāi)發(fā)語(yǔ)言介紹

Esp8266固件定制升級(jí)

Esp8266遠(yuǎn)程控制

Esp8266常用開(kāi)發(fā)工具介紹

練習(xí)：《esp8266遠(yuǎn)程語(yǔ)音控制》

STM32

Stm32系列芯片介紹

Stm32最小系統(tǒng)設(shè)計(jì)

固件庫(kù)下載安裝

常見(jiàn)固件固接口介紹

Keil MDK集成開(kāi)發(fā)環(huán)境配置

GPIO基本配置，對(duì)懸空、上下拉、模擬輸入、開(kāi)漏、推挽輸出等對(duì)比分析

外部中斷機(jī)制

串行通信原理

串口DMA數(shù)據(jù)收發(fā)

定時(shí)器結(jié)構(gòu)

看門狗IWDG/WWDG分析

啟動(dòng)引導(dǎo)過(guò)程

PWM脈沖寬度調(diào)制

中斷向量控制器NVIC

直接存儲(chǔ)訪問(wèn)DMA

模數(shù)轉(zhuǎn)換ADC

實(shí)時(shí)時(shí)鐘RTC

I2C總線

練習(xí)：《工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)模塊》

RT-Thread OS

RTT實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)移植

RTT線程管理

RTT線程同步

RTT時(shí)鐘管理

RTT IO設(shè)備模型

練習(xí)：《RTT應(yīng)用開(kāi)發(fā)》

鴻蒙設(shè)備開(kāi)發(fā)

鴻蒙輕量級(jí)系統(tǒng)入門

輕量級(jí)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)

輕量級(jí)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)

練習(xí)：《炫彩燈》、《交通燈》、《潤(rùn)和智能家居開(kāi)發(fā)》

嵌入式項(xiàng)目代碼規(guī)范

嵌入式項(xiàng)目代碼編程規(guī)范

ARM系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

ARM產(chǎn)品線及分類

ARM指令集、尋址、調(diào)試及混編

ARM工作模式、寄存器

ARM匯編

ARM異常

ARM裸機(jī)開(kāi)發(fā)調(diào)試過(guò)程

GPIO編程

串口編程

中斷編程

練習(xí)：《ARM異常向量表》、《硬件設(shè)備控制》

Bootloader設(shè)計(jì)與移植

基于Cortex-A53處理器啟動(dòng)過(guò)程

基于Cortex-A53處理器內(nèi)存結(jié)構(gòu)

怎樣設(shè)計(jì)一個(gè)引導(dǎo)啟動(dòng)程序

u-boot配置編譯過(guò)程

u-boot基本命令使用與實(shí)現(xiàn)

u-boot下載與運(yùn)行

練習(xí)：《定制引導(dǎo)程序》

Linux內(nèi)核開(kāi)發(fā)移植

Linux內(nèi)核結(jié)構(gòu)組成

Linux內(nèi)核編程風(fēng)格

Linux模塊編程

Linux內(nèi)核配置編譯

Linux內(nèi)核裁剪與移植

練習(xí)：《升級(jí)內(nèi)核版本》

Linux文件系統(tǒng)

Linux常見(jiàn)文件系統(tǒng)種類

Linux文件系統(tǒng)特點(diǎn)

Linux根文件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成

Linux根文件系統(tǒng)啟動(dòng)流程

Linux根文件制作過(guò)程

Linux根文件各種燒寫下載方法

Linux常見(jiàn)開(kāi)源軟件移植

練習(xí)：《定制Linux ROM包》

Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)

字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)

GPIO子系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)

中斷機(jī)制處理及響應(yīng)過(guò)程

linux中斷底半部

linux 系統(tǒng)SPI子系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)編程

linux 系統(tǒng)I2C子系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)編程

UART串行通信技術(shù)驅(qū)動(dòng)編寫與應(yīng)用

練習(xí)：《鍵盤驅(qū)動(dòng)》

工程實(shí)例驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)

input子系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)框架開(kāi)發(fā)

misc雜項(xiàng)設(shè)備驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)

platform機(jī)制設(shè)備驅(qū)動(dòng)框架開(kāi)發(fā)

kfifo緩沖機(jī)制

并發(fā)與競(jìng)態(tài)

Linux驅(qū)動(dòng)中的阻塞與非阻塞

練習(xí)：《input驅(qū)動(dòng)》、《重力感應(yīng)驅(qū)動(dòng)》

獲取詳細(xì)課程大綱

嵌入式綜合項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)訓(xùn)練，緊貼企業(yè)招聘需求

嵌入式物聯(lián)網(wǎng)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

51 單片機(jī)智能小車

51 單片機(jī)功能手機(jī)

51 單片機(jī)智能小區(qū)門禁系統(tǒng)

STM32 單片機(jī)平衡車

STM32 單片機(jī)智能車

車載多媒體播放器

智慧酒店管理系統(tǒng)

無(wú)人機(jī)項(xiàng)目

AI 機(jī)器人項(xiàng)目

工業(yè)控制 GUI

51 智能小車項(xiàng)目

項(xiàng)目類別

51 單片機(jī)

項(xiàng)目介紹

51 智能小車項(xiàng)目選取經(jīng)典的 51 單片機(jī)作為主控芯片，利用 PWM 信號(hào)來(lái)驅(qū)動(dòng) 4 軸直流無(wú)刷電機(jī)，實(shí)現(xiàn)小車的前進(jìn)、后退、加減速、壁障、循跡等基本動(dòng)作。隨著國(guó)家新能源汽車、電動(dòng)車、四軸飛行器的普及，消費(fèi) 類和工控關(guān)于電機(jī)相關(guān)的開(kāi)發(fā)需求越來(lái)越旺盛也屬于高薪領(lǐng)域，本項(xiàng)目可以讓同學(xué)們初步掌握直流無(wú)刷電機(jī) 控制的相關(guān)知識(shí)。

技術(shù)點(diǎn)

1、51 單片機(jī)的基本編程操作

2、電機(jī)驅(qū)動(dòng)的基本控制原理

3、藍(lán)牙模塊和手機(jī) APP 通訊控制

4、超聲波模塊、舵機(jī)模塊、液晶屏模塊的編程使用

功能

解決方案

1、智能掃地機(jī)方案

2、無(wú)人駕駛方案

3、導(dǎo)盲機(jī)器人方案

功能手機(jī)項(xiàng)目

項(xiàng)目類別

51 單片機(jī)

項(xiàng)目介紹

功能手機(jī)項(xiàng)目采用的是51單片機(jī)作為主控制器,結(jié)合GSM以及編程技術(shù),實(shí)現(xiàn)手機(jī)常用的短信收發(fā)、來(lái)電顯示、撥打和接收電話、以及GPRS上網(wǎng)等功能。最近10年，國(guó)內(nèi)手機(jī)的普及程度越來(lái)越廣，人們的生活、出行、消費(fèi)各個(gè)領(lǐng)域逐漸離不開(kāi)手機(jī)，手機(jī)不僅僅是-個(gè)通信工具，在未來(lái)也是萬(wàn)物互聯(lián)，人工智能，個(gè)人數(shù)據(jù)的基本收集單元，本項(xiàng)目結(jié)合控制器編程技術(shù)帶領(lǐng)同學(xué)們自己動(dòng)手打造一個(gè)具備基本功能的手機(jī)，探其神秘面紗，為未來(lái)開(kāi)發(fā)萬(wàn)物互聯(lián)、人工智能產(chǎn)品把握先機(jī)。

技術(shù)點(diǎn)

1、51單片機(jī)基本編程

2、GSM 通信技術(shù)

3、數(shù)據(jù)包的安全可靠接收和處理技術(shù)

4、物聯(lián)網(wǎng)云端通信

功能

解決方案

1、智能安防報(bào)警系統(tǒng)方案

2、GPRS 群發(fā)營(yíng)銷推送方案

3、智能家居方案

智能小區(qū)門禁系統(tǒng)

項(xiàng)目類別

51 單片機(jī)

項(xiàng)目介紹

智能小區(qū)門禁系統(tǒng)核心控制部件是51單片機(jī)，該項(xiàng)目采用了RFID技術(shù)和物聯(lián)網(wǎng)云端通信技術(shù)，相對(duì)傳統(tǒng)的小區(qū)門禁，不僅僅可以實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)通過(guò)RFID卡實(shí)現(xiàn)門]禁的刷卡出入，還可以同時(shí)在本地和遠(yuǎn)程記錄門禁刷卡的記錄。為公安機(jī)關(guān)調(diào)查可疑人員提供憑據(jù)，-定程度震懾犯罪分子，給小區(qū)居民多-份安全保障,隨著物聯(lián)網(wǎng)入網(wǎng)成本越來(lái)越低，相關(guān)的此類項(xiàng)目會(huì)越來(lái)越多。

技術(shù)點(diǎn)

1、51單片機(jī)基本編程

2、RFID 通信技術(shù)

3、Wifi 模塊使用和物聯(lián)網(wǎng)云端通信

4、數(shù)據(jù)包的打包以及安全可靠數(shù)據(jù)處理方法

功能

解決方案

1、智能安防方案

2、公交刷卡系統(tǒng)方案

3、食堂餐卡充值扣費(fèi)系統(tǒng)方案

平衡車項(xiàng)目

項(xiàng)目類別

STM32 單片機(jī)

項(xiàng)目介紹

平衡車項(xiàng)目基于主流MCU-STM32實(shí)現(xiàn)主控，采用6軸傳感器實(shí)現(xiàn)平衡與角度換算，通過(guò)超聲波和藍(lán)牙實(shí)現(xiàn)手機(jī)控制與跟隨避障功能,還可以通過(guò)NB-IOT或WIFI通信實(shí)現(xiàn)異地遠(yuǎn)程控制，未來(lái)機(jī)器取代人工，其應(yīng)用領(lǐng)域廣泛。

技術(shù)點(diǎn)

1、MCU-STM32單片機(jī)操作

2、6軸傳感器實(shí)現(xiàn)平衡和角度換算

3、藍(lán)牙和超聲波實(shí)現(xiàn)手機(jī)控制

4、跟隨以及避障功能實(shí)現(xiàn)

5、NB-IOT 或WIFI實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制

功能

解決方案

1、平衡解決方案

2、避障算法方案

3、行進(jìn)反向控制方案

4、監(jiān)控巡邏方案

5、電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案

STM32 單片機(jī)智能車

項(xiàng)目類別

STM32 單片機(jī)

項(xiàng)目介紹

本項(xiàng)目是-款典型基于STM32嵌入式智能產(chǎn)品，具備實(shí)戰(zhàn)開(kāi)發(fā)訓(xùn)練意義,主要硬件包括: STM32F103開(kāi)發(fā)板、藍(lán)牙模塊，小車主體、語(yǔ)音播報(bào)模塊，編程語(yǔ)言主要以C語(yǔ)言為主。

技術(shù)點(diǎn)

1、STM32 編寫、下載、基本調(diào)試

2、GPIO 編程控制

3、STM32 內(nèi)部時(shí)鐘

4、串口的原理

5、定時(shí)器 PWM 的波形

6、藍(lán)牙模塊

7、電機(jī)控制

功能

解決方案

1、STM32 單片機(jī)時(shí)鐘、定時(shí)、IO 控制

2、電機(jī)控制

3、藍(lán)牙無(wú)線通信

4、協(xié)議收發(fā)

5、數(shù)據(jù)采集

6、數(shù)據(jù)分析

車載多媒體播放器

項(xiàng)目類別

嵌入式

項(xiàng)目介紹

本項(xiàng)目是基于 Linux 開(kāi)發(fā)的一款成熟項(xiàng)目，功能包含自動(dòng)讀取目錄歌曲文件、自動(dòng)對(duì)歌詞進(jìn)行鏈表生成處理、歌曲播放、歌曲歌詞同步、上一曲下一曲、點(diǎn)擊播放列表播放指定歌曲、點(diǎn)擊播放進(jìn)入條播放指定位置、快進(jìn)快退、靜音等功能。主要硬件包括：S5P6818 板、主機(jī)，編程語(yǔ)言以 C 語(yǔ)言為主，涉及多線程技術(shù)、 GTK+ 圖形界面庫(kù)的使用、單向鏈表的設(shè)計(jì)、文件讀寫等。

技術(shù)點(diǎn)

1、Linux 高級(jí)程序設(shè)計(jì)

2、開(kāi)源的 Mplayer 移植

3、基于 Qt 的 UI 設(shè)計(jì)

4、語(yǔ)音識(shí)別模塊以及算法

5、語(yǔ)音控制指令發(fā)送和響應(yīng)

功能

解決方案

1、GUI 布局方案

2、處理方案

3、語(yǔ)音指令修改方案

4、語(yǔ)音識(shí)別方案

5、歌詞同步

6、播放控制

智慧酒店管理系統(tǒng)

項(xiàng)目類別

嵌入式、物聯(lián)網(wǎng)

項(xiàng)目介紹

本項(xiàng)目是基于 Linux 開(kāi)發(fā)的一款成熟項(xiàng)目，功能包含管理員登錄、會(huì)員注冊(cè)、登錄、遠(yuǎn)程查詢、辦理入住、注銷用戶、自助退房收費(fèi)、手機(jī) NFC 注冊(cè)房卡、查詢房間進(jìn)出記錄等功能。項(xiàng)目涉及 SQLite3 數(shù)據(jù)庫(kù)使用，編程語(yǔ)言主要以 C 語(yǔ)言為主，伴隨少量 C++ 高級(jí)編程。

技術(shù)點(diǎn)

1、RFID 射頻識(shí)別、指紋識(shí)別、人臉識(shí)別

2、權(quán)限管理

3、實(shí)時(shí)監(jiān)控

4、異常出入報(bào)警

5、數(shù)據(jù)庫(kù)操作、出入記錄查詢

功能

解決方案

1、RFID 識(shí)別方案

2、智能考勤方案

3、數(shù)據(jù)庫(kù)增刪改查方案

無(wú)人機(jī)項(xiàng)目

項(xiàng)目類別

嵌入式

項(xiàng)目介紹

無(wú)人機(jī)項(xiàng)目基于重力、陀螺儀、指南針、9 軸傳感器實(shí)現(xiàn)飛行姿態(tài)控制，還包括光流、攝像頭、氣壓、無(wú)線遙控、 wifi 模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)等傳感模塊，針對(duì)飛控可以實(shí)現(xiàn)定高定點(diǎn)懸停、4D 空翻、手動(dòng)拋飛、有頭無(wú)頭飛行，一鍵起降、多機(jī)編隊(duì)同飛、遠(yuǎn)程航拍等。

技術(shù)點(diǎn)

1、重力、陀螺儀傳感器數(shù)據(jù)采集控制

2、9 軸傳感器實(shí)現(xiàn)飛行姿態(tài)控制

3、光流、氣壓數(shù)據(jù)采集

4、無(wú)線遙控、電機(jī)驅(qū)動(dòng)的傳感器控制

5、飛行動(dòng)作調(diào)試、多機(jī)編隊(duì)訓(xùn)練

功能

解決方案

1、無(wú)線遙控解碼、譯碼方案

2、姿態(tài)控制方案

3、障礙物發(fā)現(xiàn)、規(guī)避方案

4、人物識(shí)別跟隨方案

5、自動(dòng)巡航方案

AI 機(jī)器人

項(xiàng)目類別

智能電子

項(xiàng)目介紹

AI 機(jī)器人項(xiàng)目基于圖像識(shí)別、語(yǔ)音識(shí)別完成人機(jī)互動(dòng)，圖像識(shí)別結(jié)果實(shí)現(xiàn)路徑自動(dòng)規(guī)劃選擇，通過(guò)對(duì)物體的識(shí)別完成對(duì)象追蹤，以及指定設(shè)備抓取等功能，通過(guò)項(xiàng)目練習(xí)深入了解圖像處理算法以及在機(jī)器人視覺(jué)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用。

技術(shù)點(diǎn)

1、人機(jī)交互之語(yǔ)音識(shí)別

2、物體識(shí)別并對(duì)象追蹤

3、路徑自動(dòng)規(guī)劃避障

4、攝像頭對(duì)指定物品拍照提取

5、單片機(jī)、嵌入式技術(shù)

功能

解決方案

1、運(yùn)動(dòng)軌跡自動(dòng)規(guī)劃方案

2、圖像識(shí)別、深度學(xué)習(xí)算法

3、物體跟蹤方案

4、機(jī)械臂控制方案

工業(yè)控制 GUI

項(xiàng)目類別

GUI 設(shè)計(jì)

項(xiàng)目介紹

該項(xiàng)目是工業(yè)控制中用于交互的 UI 界面，通過(guò) UI 操作可以連接各類外設(shè)的串口設(shè)備，采集串口設(shè)備的數(shù)據(jù) 并以柱狀圖的方式實(shí)時(shí)顯示傳感器數(shù)據(jù)。界面擁有登錄以及注冊(cè)界面，不同的登錄身份管理不同的設(shè)備。操作記錄查詢，串口界面的配置界面，串口的調(diào)試界面。在分類器中可以增加、刪除設(shè)備等。以便適配各類串口的外部控制設(shè)備。

技術(shù)點(diǎn)

1、GUI 的切換

2、GUI 中的時(shí)間處理

3、GUI 常用控件使用

4、GUI 對(duì)串口配置（波特率、串口選項(xiàng)、數(shù)據(jù)位、停止位、校驗(yàn)位）

5、GUI 對(duì)串口數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)讀寫

6、GUI 操作數(shù)據(jù)庫(kù)（數(shù)據(jù)的增、刪、改、查）

功能